【Unity】AR空間のランダム位置にオブジェクトを生成する【ARFoundation】

[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class GameSceneManager : MonoBehaviour
{
    ARPlaneManager aRPlaneManager;
    AssetsManager assetsManager;
    
    private TrackableCollection<ARPlane> playTrackableCollection;
    private List<ARPlane> playArPlaneList;

・・・略・・・

    private void Awake()
    {
        aRPlaneManager = FindObjectOfType<ARPlaneManager>();
        assetsManager = FindObjectOfType<AssetsManager>();
    }

    // --------------- 初期状態 ---------------
    void InitStart()
    {
    }

    void InitUpdate()
    {
        // プレーンを取得
        ARPlaneManager aRPlaneManager = FindObjectOfType<ARPlaneManager>();
        TrackableCollection<ARPlane> trackableCollection = aRPlaneManager.trackables;
        // プレーンを取得できた場合
        if (trackableCollection.count > 0)
        {
            playTrackableCollection = trackableCollection;
        }
    }

・・・略・・・

    // --------------- UIイベントトリガー ---------------
    // スタートボタン押下時
    public void PushGameStartButton()
    {
        // プレーンをリストに変換
        playArPlaneList = new List<ARPlane>();
        foreach (ARPlane aRPlane in playTrackableCollection)
        {
            playArPlaneList.Add(aRPlane);
        }
        // ARPlaneの色を透明にする
        foreach (ARPlane aRPlane in playArPlaneList)
        {
            Color color = aRPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color;
            color.a = 0;
            aRPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color = color;
        }
        // PlaneManagerを無効化
        aRPlaneManager.detectionMode = PlaneDetectionMode.None;
    }
    
・・・略・・・

}

    void InitUpdate()
    {
        // プレーンを取得
        ARPlaneManager aRPlaneManager = FindObjectOfType<ARPlaneManager>();
        TrackableCollection<ARPlane> trackableCollection = aRPlaneManager.trackables;
        // プレーンを取得できた場合
        if (trackableCollection.count > 0)
        {
            playTrackableCollection = trackableCollection;
        }
    }

    // スタートボタン押下時
    public void PushGameStartButton()
    {
        // プレーンをリストに変換
        playArPlaneList = new List<ARPlane>();
        foreach (ARPlane aRPlane in playTrackableCollection)
        {
            playArPlaneList.Add(aRPlane);
        }
        // ARPlaneの色を透明にする
        foreach (ARPlane aRPlane in playArPlaneList)
        {
            Color color = aRPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color;
            color.a = 0;
            aRPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color = color;
        }
        // PlaneManagerを無効化
        aRPlaneManager.detectionMode = PlaneDetectionMode.None;
    }

[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class GameSceneManager : MonoBehaviour
{

・・・略・・・
    
    void GameStart()
    {
    }

    void GameUpdate()
    {
        // モグラ生成処理
        GenerateMoleObj(mole_PlacedPrefab);
    }

    // モグラオブジェクト生成処理
    private GameObject GenerateMoleObj(GameObject placedPrefab)
    {
        // モグラをプレーンの上に生成
        ARPlane alPlane = playArPlaneList[Random.Range(0, playArPlaneList.Count)];
        Transform planeTransform = alPlane.gameObject.transform;
        // ランダム位置に生成
        float width = alPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().bounds.size.x;
        float height = alPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().bounds.size.z;
        float randomWidth = Random.Range(-width / 2, width / 2);
        float randomHeight = Random.Range(-height / 2, height / 2);
        if (planeTransform.rotation.eulerAngles.x >= 45)
        {
            // オブジェクトの角度が45度以上（垂直）
            // 位置 x: 平面 + ランダム, y: 平面 + ランダム, z: 平面
            // 回転 x: 平面 * -1,     y: 平面 + 180,      z:平面
            return Instantiate(placedPrefab,
                new Vector3(planeTransform.position.x + randomWidth, planeTransform.position.y + randomHeight, planeTransform.position.z),
                Quaternion.Euler(planeTransform.rotation.eulerAngles.x * -1, planeTransform.rotation.eulerAngles.y + 180.0f, planeTransform.rotation.eulerAngles.z));
        }
        else
        {
            // オブジェクトの角度が0度（水平）
            // 位置 x: 平面 + ランダム, y: 平面, z: 平面 + ランダム
            // 回転 x: 平面 * -1,     y: 平面 + 180,      z:平面
            return Instantiate(placedPrefab,
                new Vector3(planeTransform.position.x + randomWidth, planeTransform.position.y, planeTransform.position.z + randomHeight),
                Quaternion.Euler(planeTransform.rotation.eulerAngles.x * -1, planeTransform.rotation.eulerAngles.y + 180.0f, planeTransform.rotation.eulerAngles.z));
        }
    }
}

        // モグラをプレーンの上に生成
        ARPlane alPlane = playArPlaneList[Random.Range(0, playArPlaneList.Count)];

        // ランダム位置に生成
        float width = alPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().bounds.size.x;
        float height = alPlane.gameObject.GetComponent<Renderer>().bounds.size.z;
        float randomWidth = Random.Range(-width / 2, width / 2);
        float randomHeight = Random.Range(-height / 2, height / 2);

[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class GameSceneManager : MonoBehaviour
{

・・・略・・・

    public ARSession session;
    public GameObject sessionPrefab;

    // ARリロードボタン押下時
    public void PushArReloadButton()
    {
        // ARセッションの再読込
        if (session != null)
        {
            StartCoroutine(DoReload());
        }
    }

    // ARセッションの再読込
    IEnumerator DoReload()
    {
        Destroy(session.gameObject);
        yield return null;

        if (sessionPrefab != null)
        {
            session = Instantiate(sessionPrefab).GetComponent<ARSession>();
        }
    }
    
・・・略・・・

}