【ゲーム数学】第一回 p5.jsで学ぶゲーム数学「二次元ベクトル」

// 座標クラス
class Point {
  constructor (_x, _y) {
    this.x = _x;
    this.y = _y;
  }
}

// ベクトルクラス
class Vec {
  constructor (_x, _y) {
    this.x = _x;
    this.y = _y;
  }
}

// p1->p2方向のベクトルを求める
function point2Vec(p1, p2) {
  // p2 - p1
  return new Vec(p2.x-p1.x, p2.y-p1.y);
}

// ベクトル+ベクトル
function addVec(v1, v2) {
  return new Point(v1.x + v2.x, v1.y + v2.y);
}

// ベクトル-ベクトル
function subVec(v1, v2) {
  return new Point(v1.x - v2.x, v1.y - v2.y);
}

 
  // ベクトル + ベクトル
  v3 = addVec(v1, v2);
  // ベクトル - ベクトル
  v4 = subVec(v1, v2);

// ベクトル*スカラー
function mulVec(v, s) {
  return new Vec(v1.x * s, v1.y * s);
}

v2 = mulVec(v1, scolar);

// ベクトルの正規化
function normalize(v) {
  let l = sqrt(v.x**2 + v.y**2);
  return new Vec(v.x/l, v.y/l);
}

  // 正規化ベクトル
  let nomVec = normalize(vec);